大雄（野比大雄）
早期译名：康夫
生日：８月７日（狮子座）
性格：懒惰、懦弱、心地善良
嗜好：睡觉、看漫画
不喜欢做的事：做作业
其他：住在日本东京的小学四年级学生
静香（源静香）
早期译名：小静
生日：５月２日（金牛座）
性格：勇敢、温柔、乐于助人
嗜好：洗澡（平均一天三次）
喜欢做的事：唱歌、读书
其他：大雄的同班同学、未来的妻子
哆啦美
生日：2114年12月2日（人马座）
种类：猫形家务机械人、哆啦A梦的妹妹
性格：冷静、谨慎、心地善良
喜欢做的事：唱歌、音乐
其他：与哥哥哆啦A梦兄妹感情很好，哆啦A梦有事不在的时候，负责照顾大雄。
胖虎（冈田武）
早期译名：大胖
生日：６月１５日（双子座）
性格：霸道、任性，但有时富正义感
嗜好：好吃懒做、欺软怕硬、打棒球、唱歌
不喜欢做的事：读书
其他：有个妹妹叫技兰，差点成了大雄未来的妻子。
小夫（骨川小夫）
早期译名：阿福
生日：２月２９日（双鱼座）
性格：自以为是、爱说谎、贪慕虚荣
嗜好：爱向别人炫耀自己的家庭富有
喜欢做的事：画漫画、玩模型
其他：经常欺负大雄
11、哆啦A梦的结局？
——哆啦A梦，究竟有没有大结局？哆拉A梦之父藤子不二雄1996年因肝衰竭逝世，享年62岁。在他去世后，出版哆啦A梦漫画的小学馆仍有10位年轻的漫画家继续进行创作。2002年，小学馆曾发表声明称：哆啦A梦不会结束。但这仍挡不住多个版本的大结局在网上盛传。
迄今为止，最热门的结局有5个。一个是哆啦A梦回到未来，大雄和小静结婚；二是大雄和小静结婚，哆啦A梦仍和他们一起生活。据日本哆啦A梦研究院调查，这两个版本在所有的结局推测中占了76%。
有一个感人的版本是：哆啦A梦没电了，重装电池就会失去所有记忆。为了修好他，大雄刻苦读书，长大后成了高科技研究所的海归，并娶小静为妻。当哆啦A梦终于在大雄的手中苏醒时，开口说道：“大雄，我等了你好久。”
比较悲观的版本是：“哆啦A梦被工厂报废，大雄日后成为公司的万年小弟”。这种结局让人联想到日本大批公司裁员、就业形势紧张的现实。
最不能让哆迷接受的结局猜测是：“大雄是一个患严重自闭症的小孩，从来不曾有过哆啦A梦，所有的故事都是大雄的病床幻想。”这个结局传说一经散播，引起了哆迷们的强烈抗议